機電一體化學習總結

總結是把一定階段內的有關情況分析研究，做出有指導性結論的書面材料，寫總結有利於我們學習和工作能力的提高，讓我們好好寫一份總結吧。但是卻發現不知道該寫些什麼，下面是小編為大家收集的機電一體化學習總結，歡迎大家分享。

機電一體化學習總結1

一、經驗總結

1.通過實訓，對銑削加工的特點、加工範圍，對銑牀的組成、工作原理和用途都有深刻的瞭解;已經具備獨自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力;已達到實訓目的。

2.銑牀的操作簡單易學，但操作過程中也不可鬆懈，以防止事故的發生。

3.我們知道了銑工的主要內容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鑽孔、擴孔、鉸孔、鍃孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。瞭解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。

4.瞭解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

5.銑工實訓培養和鍛鍊了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對銑工實訓的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

6.我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，儘自己最大的努力把同學們的作品修整得更為完美一點。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實訓過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

7. 在實訓過程中我們取得的勞動成果--精美的螺母、螺釘等。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨製而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

8.作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由於使用多刃多種類刀具銑刀的主運動又是旋轉運動，故銑削加工效率高，加工範圍廣;另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為IT9-IT7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。

我相信，隨着技術日新月異的.發展，銑削加工一定會以其強大的生命力為工業生產開闢出新輝煌。

二、實訓總結

在實訓期間我有很深的感觸，很感謝學校能給我們提供這個實訓的機會，讓我們提前體驗到學工科的不易，獲得了課堂裏邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現在所學的知識和感受卻是終生難忘。雖然髒點累點，這些都無所謂，重要的是我們有了收穫、也有了成果。

兩年後我們就業的時候，就業單位不會像老師一樣點點滴滴細緻入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨着科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛鍊了大家敢於嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細心觀察，反覆實踐，失敗了就從頭再來，培養了我們一種挫折感等等。這次實訓帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛鍊的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實訓結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收穫，使這次實訓達到了他的真正目的。

在實訓過程中，我真的明白了許多，許多在學校掌握不到的東西，我非常幸運我能得到那麼有效的實訓。現在我的工作已經找好了，畢業後就要去參加工作了，直接由校園走進單位，由於之前我實訓的已經很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實訓讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識。銑工實訓更讓我深深地體會到人生的意義--世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!

機電一體化學習總結2

學習培訓期間，新加坡南洋理工學院為我們量身訂做了學習課程，通過2個月的學習、參觀、交流、討論，特別是以若干人為小組製作小項目的學習形式，讓我印象深刻。通過各種形式的學習，我不但瞭解和掌握了有關機電一體化方面的內容、如微處理器的應用及項目製作、可編程控制器的應用及項目製作等，更學習和體驗到了新加坡南洋理工學院的課程開發和管理方面的經驗以及辦學理念。如對南洋理工學院辦學理念和策略、機電一體化專業課程開發和管理等。下面我就本次培訓學習過程作以下整理和歸納，並結合學習情況及學校的具體情況談我個人的感受體會。

一、培訓學習內容

（一）、課堂學習

本次培訓除了五天的有關學校各院系的教學及設施參觀外，大部分時間主要放在的關於機電一體化核心內容的學習上，核心內容主要是圍繞“開發自動化系統的控制與設計”的學習，並做了若干的小項目。現用流程圖歸納如下：

1、培訓期間所上課程及相關知識結構

坦克的三維設計（項目要求：二維零件、三維零件的準確畫法，裝備圖的組裝，外觀設計上要求對錶面的渲染）。

2、學習過程：（指導教師採用項目教學法）

整個學習過程採取分組制經行小項目設計，全學習全程都是在實驗室；分組制採取2人一小組（第2周、第3周、第7周、第8周），3人一個小組（第4周、第5周、第6周）進行人員合理搭配。

指導老師考慮到每個人的專長，如我在ug軟件、c語言方面以及在plc編程方面有一定的基礎，南寧市機電學校的姚志老師在電氣，液壓及電路設計方面見長，因此有一半時間我和他組合成一組。學習整個過程：指導教師用1/5時間補充項目所做項目所用到的但我們沒有接觸到的知識，如c8051f330d芯片的功能如何控制的學習。

（二）課外學習

也許，課堂內的學習是讓人在壓力和競爭中感受到了自己知識的長進，學習到了一些專業上的前沿知識，如citect在控制系統中的觸摸屏的開發中的應用，指導教師（董明金）説在我們中國很還很少運用。同時也在個人對項目的研發能力上有了一定的長進。更懂得了團隊的合作精神的重要性。

二、培訓後感

在nyp為期8周的培訓學習中，無論是在聽學校老師的介紹，自己的參觀、還是在平時的學習生活中，都感受到了nyp的辦學特點。現歸納如下：

新加坡是一個資源稀缺的小國，但新加坡政府堅定樹立這麼一個理念——人才是最寶貴的資源。新加坡政府高舉“以人為本”大旗，在重視人才，充分利用人才的先進理念下謀求經濟的快速發展，成為了當今亞太經濟的龍頭。好的理念是正確行動的導向，新加坡南洋理工學院的領導同樣堅持“以人為本”的辦學理念，並倡導工作的`“無界化”，學院領導認為，教師的發展才是學校發展永不枯竭的資源。

1、教師培訓計劃

平時在上課之餘，特別是在茶點時間，和指導老師的聊天中，瞭解到，新加坡南洋理工學院對在職教員提供豐富多樣的崗位學習培訓。只要你願意，幾乎每個人每年都會有機會到企業學習工作，到國內高校提升學歷，每個人還可以根據自己的興趣愛好，專業發展要求提出到不同崗位輪崗工作，也都有機會到海外高校帶薪繼續深造，沒有年齡的束縛，沒有崗位的限制。因為不斷注入了新鮮的“養料”，理工學院老師的教學壽命屬天“無貨賀壽命”。

2、專業設置計劃

新加坡南洋理工學院設有七個系：精密工程系、設計系、工商管理系、信息科技系、化學與生命科學系、互動與數碼媒體系、保健護理科學系，每個系中又設立了若干個專業，其中精密工程系是最老牌的，而化學與生命科學系是最年輕的。學院在發展品牌系部的同時，努力根據市場經濟和自身發展的需要開發新系部，設立新專業，而每一個新系、新專業的開設學院在之前都是作了大量深入翔實的調查，不盲從從眾，不冒然而行，切切實實結合市場、企業的需求，切切實實考慮學院自身的條件。每一個系部既有相似的管理模式，又有自身的特色之處，每一個系部都在沿着一條優良軌道穩步而健康地發展。

機電一體化學習總結3

光陰似箭，日月如梭。為期四個禮拜的plc實訓已近結束，但我們對plc的學習始終沒有結束。雖然學習的時間説長不長，説短不短，但這段時間我確確實實收穫了不少，無論從方面為人處事，還是專業課的學習方面都有了很大層次的提升。

首先我想説説我們的專業老師，我個人覺得他是我見過最為負責的一個任課老師，無論從言行舉止到行為動作無從不讓我感到崇敬，上課的時候他喜歡從我們的角度去考慮問題，不管我們懂或不懂他都要講到我們懂為止，由此可見他的耐心是多麼的好；其次他尊重任何同學的學習態度，不管你是學或不學你都要從嚴要求自己，不要擾亂他人，不要擾亂課堂秩序，教會你為人處事的道理等；再次他喜歡從職業的角度來審視我們的學習態度，教導我們企業是需要什麼樣的人才，什麼樣的人才企業才會保留，不管你是聽或不聽你都要聽進去且要有所收穫，有所感悟，他也經常講一些他在企業時的想法與感受，通過自己的親身經歷來教導我們，以在企業中實際的舉例來説服我們在坐的每位同學，他就是我們可親、可愛、幽默、落落大方、有才幹、有實力的講師——朱光耀。

雖然學習了四周的plc但我們的學習始終建立在基礎學習之上，其中我們的學習以西門子S7--200系列為主學習包括plc的分類、組成、編程方法、注意事項等等。

1、plc的組成它是由電源、CPU、輸入、輸出、通訊、存儲器等；

2、plc的分類從大體方面分為點數和形狀，其中點數包括小、中、大型機；形狀包括整體式、模塊；

3、編程方法主要是以基本編程方法與順控指令編程、移植法為主；

4、注意事項書寫梯形圖的基本規則：

a、線圈不能與左母線直接相連；

b、觸點不能直接與右母線相連；

c、編程的時候上重下輕，左重右輕等等；我們做過的項目有三相異步電動機的正、反轉；電動機星--三角降壓啟動控制；c620與c6140車牀線路控制的改造；四節傳送帶的`順控指令編程；交通燈的基本指令與順控指令編程；簡易彩燈的順控指令編程等等。學過的指令有置位指令、復位指令、傳送指令、狀態存儲器s、中間存儲器M等等；

其中最為重要的是PLC的編程步驟要求；

1、I/O分配表；

2、硬件接線圖；

3、程序編輯；其次對plc控制要求分析以三相異步電動機正、反轉為例；

1、按下正轉按鈕電動機正轉，按下反轉按鈕電動機反轉，按下停止按鈕電動機停止；

2、確定輸入、輸出信號且需考慮預留量其中輸入信號包括按鈕、熱繼電器、行程開關、傳感器；輸出信號包括交流接觸器、電燈既不是輸入也不是輸出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；

3、硬件選型；

4、I/O分配表；

5、硬件接線圖；

6、實物圖接線；

7、程序編輯（編程）；

8、機器調試；作為我們新手常常採用的是移植法也稱轉換法，它的適用範圍有限只能是適用現有繼電器的改造，像c620、c6140等。

機電一體化學習總結4

為切實提高我省煙草加工企業設備維修的整體技術水平，加強維修人員的互動交流，共同提高，河南中煙工業公司組織了高技能人才機電一體化輪訓班。在20xx年11月的第九期高技能人才機電一體化輪訓班為期一週的培訓交流中，經過來自行業的多位專家的精心講解，我們在理論技術水平上得到了很大程度的提高，使我們開闊了視野，增長了知識，在很多維修保養方面受到很大啟發。在這次學習培訓中，通過形式多樣的交流學習，取得良好的效果，使我深有感觸。

在這次學習中，中煙公司和進修學院花費很大的精力，李源源老師結合實例講解了觸摸屏編程軟件WINCCflexible項目、畫面、報警及傳動、趨勢圖、用户管理及配方以及WINCCflexible報表和歸檔組態。吳祖福老師由簡到繁、循序漸進的為我們講解了WINCC使用初步和項目管理器及變量管理器的使用、監視軟件同PLC數據交換實現方法和對象屬性的'動態化、WINCC圖形編輯器的使用之對象的事件和用户管理、組態過程值歸檔及輸出過程值歸檔、組態報警及報表和腳本系統、觸摸屏編輯軟件WINCCFLEXIBLE項目、畫面、報警及傳送、WINCCFLEXIBLE趨勢、用户管理及配方、WINCCFLEXIBLE報表、VBS及歸檔組態等知識，使我開拓了視野，增長了見識。韓源老師給我們初步講解了ifix的配置及畫面組態，報警及報表的相關內容。

在這次學習中，我也發現了自己的不足，對自我進行了重新認識。現在煙草加工設備絕大部分都已發展為機、電一體化，在實際工作中機和電聯繫非常緊密，掌握制絲工藝流程和機械原理對電氣維修就顯得非常重要，這些都是我以前沒有意識到的，通過本次培訓學習使我的思想有了一個新的轉變，作為一名維修技師，必須具有全面的理論知識，熟練的操作技能，良好的思維品質，這樣才能在工作中駕重馭輕，輕車熟路，達到理論和實踐的有機結合。回到工作崗位上，我一定會把所學知識和交流心得應用到實際工作中，刻苦鑽研技術，知恥而後勇，相信自己會在今後的工作中會取得好的成績。

以上是我參加這次學習培訓班的一些心得與體會，本次學習培訓豐富多彩，培訓內容充實，效果較好，帶着這份收穫，我一定能在以後的工作中乾的更好更出色，希望在之後幾期的培訓中能學到更多知識。

機電一體化學習總結5

時間飛快，還有四個月我就要大學畢業了，我的大學生活也就要結束了。回想昨日彷彿就在眼前，但是時間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機械製造業是一個國家最基礎的行業，也決定了一個國家制造業的整體水平，起步早，但發展又最令人擔憂，比如現在中國的汽車工業相比機械製造業來説無論是產品質量還是生產效率都要高得多，當然這也是因為機械行業的特性起了決定性的因素。對於我們機電一體化專業的學生們來説，或對於作為將來從事機械，機電製造方面業務的我們來説，去機械製造公司實習對我們來説非常重要。

在十一月底我進入了武漢重冶重型機械製造有限公司進行實習，目前我的實習工作還在進行當中。對公司也有了一些瞭解，武漢重冶重型機械製造有限公司是集新材料研發生產、重型成套設備研發製造、大型鑄鍛件及熱處理為一體的大型民營企業。公司自主研製開發出一套將“特種材料冶煉—鍛造成型—熱處理—機械加工”四位一體的短流程、低能耗、高質量“一次熱循環”的高端模具新材料生產工藝技術，該技術在國際國內尚屬首創應。

公司主營產品為：各種模具金屬材料、高精鍛件及重型冶金裝備等。模具金屬材料研發是基礎，鍛造及熱處理是生產重型裝備的重要保證，從而形成一條從材料研發到裝備出廠的國內鮮見的完整產業鏈。這一平台的形成，奠定了我公司輻射電力、船舶、橋樑、冶金、採礦等行業的基礎。

雖然還在實習期這次我靜下心來回想這次實習真是感受頗深。我們知道實習是大學教育中一個極為重要的實踐性環節，通過實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛鍊我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業後走上工作崗位打下一定的基礎。通過這段時間的學習，從無知到認知，到深入瞭解，漸漸地我喜歡上這個專業，讓我深刻的體會到學習的過程是最美的，在整個實習過程中，我每天都有很多的'新的體會，新的想法。

進入公司後，公司領導將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，因為我們車牀，銑牀和鋸牀的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進行操作。記得當天我們來到車間就被巨大的車牀和大型機械以及重型工件所驚歎。但漸漸的我由第一天的拘謹，對什麼事情都充滿着好奇，轉而逐漸適應了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。這次的實習，讓我懂得了許多，知道了許多，大學文憑其實只是一塊敲門磚。進入工作單位後，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。

所以，我們有必要培養主動學習能力和創新能力，必須努力提高自身的綜合素質，適應時代的需要。雖説大學文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質卻仍是你就業時的重要籌碼。首先是學習成績，用人單位認為成績好壞從一定程度上説明了你學習能力的強弱，所以，學習成績是他們非常看重的一點。因此，我們首先要學好自己的專業知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。

經過這段時間的實習，我主要有以下幾點感想：

第一，要有堅持不懈的精神

作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間裏很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。

第二，要勤勞，任勞任怨

我們到公司去實習，由於我們不是正式職員，所以公司多數是把我們當學生看待。公司在這個期間一般不會給我們什麼重要的工作去做，可又不想讓我們閒着，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。與此同時，我們應該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。

第三，要虛心學習，不恥下問

在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當別人教我們知識的時候，我們也應該虛心地接受。同時，我們也不要怕犯錯。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。

第四，要確立明確的目標，並端正自己的態度

平時，我們不管做什麼事，都要明確自己的目標，就像我們到公司工作以後，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態度，態度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標，在實現目標的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣説，多想自己應該怎樣做，然後自己親自動手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。

機電一體化學習總結6

在本次實習中，我不僅對單片機、傳感器、伺服電機拖動、電路、電力電子技術等方面的知識有了更加深刻的認識，也鍛鍊了自己的編程能力，而且增強了自己團隊合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個人一組，每天都在學院的工程訓練中心編程調試寶貝車中度過，每天都在堅持着，雖然這其中的過程不是那麼的順利，經常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅持了下來，得到滿意的結果。總的來説實習過程是充實的，本次實習讓我們對機電一體化技術有了更加深入的瞭解，實習之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發了我們運用不同的知識來解決問題的潛能，培養了我們自主學習、運用知識解決問題的能力。在實習中，我和劉俊同學積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實習鍛鍊了我們團隊合作的意識，為我們以後的工作打下良好的基礎。

本次實習的第一個任務是學習本次實習的專用軟件知識和硬件電路，並且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試，這是我們實習的第一步也是最基礎的一步，只有這一步順利的完成了下面的實習才能夠得以繼續

在此次實習中，在杭州發動機廠的時間最長，歷時12天，分別介紹了x6130柴油缸體的加工工藝（分為面加工和孔加工），凸輪軸孔的加工，數控設備的加工特點，分類及具體運用，曲軸的加工工序以及發動機的具體工作原理。在最後一天，我們還參觀了其鑄造部，參觀了其鑄造生產過程。在該廠的實習中，深刻明白了數控機牀的生產中發揮的切實作用，以及目前社會對數控機牀及數控人才的急需，而在一些重要數控產品，如量大面廣的數控車牀、銑牀、高速高精高性能數控機牀等的'需求上，決不能過於依賴進口。

歷時將近一個月的實習結束，該次實習，真正到達機械製造業的第一前線，瞭解了我國目前製造業的發展狀況也粗步瞭解了機械製造也的發展趨勢。在新的世紀裏，科學技術必將以更快的速度發展，更快更緊密得融合到各個領域中，而這一切都將大大拓寬機械製造業的發展方向。

它的發展趨勢可以歸結為“四個化”：

柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用於生產各種產品的需要，能適用於迅速更換工藝、更換產品的需要，使其與環境協調的柔性，使生產推向市場的時間最短且使得企業生產製造靈活多變的靈捷化，還有使製造過程物耗，人耗大大降低，高自動化生產，追求人的智能於機器只能高度結合的智能化以及主要使信息藉助於物質和能量的力量生產出價值的信息化。

當然機械製造業的四個發展趨勢不是單獨的，它們是有機的結合在一起的，是相互依賴，相互促進的。

同時由於科學技術的不斷進步，也將會使它出現新的發展方向。前面我們看到的是機械製造行業其自身線上的發展。然而，作為社會發展的一個部分，它也將和其它的行業更廣泛的結合。21世紀機械製造業的重要性表現在它的全球化、網絡化、虛擬化、智能化以及環保協調的綠色製造等。它將使人類不僅要擺脱繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產系統具有更完善的判斷與適應能力。當然這一切還需要我們大家進一步的努力。

機電一體化學習總結7

終於等到了實習的時候了，很早以前就從師兄那裏打聽到了有實習，那時候可以説是急切地期盼着這一天的到來，因為大家再也無法滿足於課堂教學，儘管從同學朋友那裏瞭解到實習並非像想象中的那樣是一件快樂的事情

驀然回首，轉眼為期一週的銑工實習結束了在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！因為我們在學到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛鍊了自己的動手能力而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵！我們實習的第一天看了關於銑工實習的有關的知識與我銑工實習過程中的注意事項的碟片看到那飛轉的機器、飛濺的鐵花，令我既擔心又激動擔心的是，如果那飛轉的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發出耀眼的的光芒令人眼花繚亂；激動的是，等待了將近一年的銑工實習就要開始了這是作為學生的我們第一次進入工廠當令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學子一試身手的實習基地其實，對我們這些工科的學生來説這是一次理論與實習相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平銑工實習是機械類各專業學生必修的實習性很強的技術基礎課學生在銑工實習過程中通過獨立地實習操作，將有關機械製造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實習等有機結合起來的，進行工程實習綜合能力的訓練及進行思想品德和素質的培養與鍛練銑工實習是培養學生實習能力的有效途徑又是我們大學生、工科類的大學生，院的學生的必修課，非常重要的也特別有銑工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們會感受到車間的氣氛同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任

通過老師的講解我終於明白了什麼是銑工同時也懂得了為什麼有人説“當銑工是最累的！”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械製造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種

銑工的常用設備有銑工工作台、台虎銑、砂輪等

一、實習具體內容

本次實習，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據設計零件圖紙用銑牀進行零件加工的技術工人，分為初級工、高級工零件加工精度要求高

銑工的操作要求如下：

1、銑台要放在便於工作和光線適宜的地方；鑽牀和砂輪一般應放在場地的邊緣，以保證安全

2、使用機牀、工具（如鑽牀、砂輪、手電鑽等），要經常檢查，發現損壞不得使用，需要修好再用

3、台虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊台虎手柄或鋼管施加夾緊力

4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施使用砂輪時，要戴好防護眼鏡在銑台上進行操作加工時要有防護網

5、毛坯和加工零件應放置在規定的位置，排列整齊、安放平穩，要保證安全，便於取放，並避免碰傷已加工的表面

6、鑽孔、擴孔、鉸孔、鍃孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作台槽

7、使用鑽牀時，不得戴手套，不得拿棉紗操作更換鑽頭等刀具時，要用專用工具不得用錘子擊打鑽夾頭

銑工的實習目的：

1瞭解銑削加工的工藝特點及加工範圍

2瞭解常用銑牀的組成、運動和用途，瞭解銑牀常用刀具和附件的大致結構與用途

3熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，瞭解用分度頭進行簡單分度進行的加工

4在銑牀上正確安全工件、刀具並完成對平面、溝槽等的銑削

以上是銑工的基本知識，實習時我時刻牢記的內容，也是對書本知識的鞏固之處

接下來説説我的實習經歷了

1、第一節理論課上，老師首先強調銑牀操作過程中應注意的事項，然後老師詳細介紹了銑削加工的概念、特點、加工範圍及有關的物理量，並帶領我們參觀講解卧式、立式銑牀的組成部分、聯繫講解完上面的內容，老師帶領我們來到銑牀上，詳細介紹瞭如何裝夾工件及有關操作，如何進行平面的銑削

2、練習的時間到了，我們5個人一組，分別在銑牀上銑削平面從最簡單的開機、停機，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最後完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績

3、由於我們剛開始是在立式銑牀上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機器，我們到卧式銑牀上練習卧卧式銑牀銑削平面速度就是快，只可惜，學校的兩台卧式銑牀的油泵壞了，工作台的橫、縱、垂直進給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們人手充足最終，在我們的齊心協力下，一個個合格的工件順利“誕生”

4、第二天實習，難度有所提高理論課上，老師講解了銑牀上常用的刀具以及它們的特點和使用方法，講解了如何銑削溝槽後，我們就開始我們的“工作”溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結果有的工件還不合格，也許是刀具的'原因吧！

5、平面、溝槽的聯繫已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規定時間內，完成對工件的加工，經過一番努力，終於順利通過測試

6、第三天實習，難度更大了，本來既要練習銑削台階面又要銑削等分零件的，但時間有限，我們只練習階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進行等分，並未在銑牀上加工

二、實習總結

1、通過實習，對銑削加工的特點、加工範圍，對銑牀的組成、工作原理和用途都有深刻的瞭解；已經具備獨自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達到實習目的

2、銑牀的操作簡單易學，但操作過程中也不可鬆懈，以防止事故的發生

3、我們知道了銑工的主要內容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鑽孔、擴孔、鉸孔、鍃孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等了解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測

4、瞭解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實習能力、創新意識和創新能力

5、銑工實習培養和鍛鍊了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對銑工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實習動手能力使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識

6、我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，儘自己最大的努力把同學們的作品修整得更為完美一點有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚

實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼

7、在實習過程中我們取得的勞動成果——精美的螺母、螺釘等這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨製而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的

8、作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由於使用多刃多種類刀具銑刀的主運動又是旋轉運動，故銑削加工效率高，加工範圍廣；另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為it9—it7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。

我相信，隨着技術日新月異的發展，銑削加工一定會以其強大的生命力為工業生產開闢出新輝煌

三、實習心得

在實習期間我有很深的感觸，很感謝學校能給我們提供這個實習的機會，讓我們提前體驗到學工科的不易，獲得了課堂裏邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現在所學的知識和感受卻是終生難忘雖然髒點累點，這些都無所謂，重要的是我們有了收穫、也有了成果

兩年後我們就業的時候，就業單位不會像老師一樣點點滴滴細緻入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰隨着科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試才能有所突破，有所創新就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛鍊了大家敢於嘗試的勇氣另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細心觀察，反覆實習，失敗了就從頭再來，培養了我們一種挫折感等等這次實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛鍊的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收穫，使這次實習達到了他的真正目的

在實習過程中，我真的明白了許多，許多在學校掌握不到的東西，我非常幸運我能得到那麼有效的實習現在我的工作已經找好了，畢業後就要去參加工作了，直接由校園走進單位，由於之前我實習的已經很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好實習讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識銑工實習更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針。

機電一體化學習總結8

這次實習，我們一個班分成兩個小組，我們組負責輪胎自動分揀項目。每個人負責的任務不同，組員之間要互相配合一起完成這個項目。3D打印，需要自己設計模型並打印出實物，除了機械部分還有電機部分的控制也需要我們設計，在這之前，我們對項目流程都是茫然不瞭解的，來實訓基地後，崔老師給我們進行了大量的技術指導，讓我們在後面的面試環節感覺到自己的專業能力有了很大的提高。

在項目中遇到問題時，我們互相討論、溝通，這種思維的碰撞讓同學們對自己的技術有了更深的領悟，對整個項目的理解也更加透徹。

在項目中，老師會提供一些設計思路，引導我們在思考中慢慢探索，為我們創設更為廣闊的思維發展空間，使學生的'高階思維能力進一步提升，以適應未來社會的需要。

指導老師：崔洪章

輪胎自動分揀項目綜合應用了機械設計，電氣控制，PLC編程，觸摸屏編程等知識，是機電一體化的智能設備。參與這個項目有山東農業工程學院機械電子工程專業的同學，我們項目組主要分成機械小組，電氣小組，綜合調試小組。

在這個項目中，老師提出項目的需求以及基本思路，指明應該查找的資料和需要準備的工具，把整個大項目分成若干個項目，引導學生進行探究性的學習。

在這次實習中採用結果導向和現學現用的教學模式，比如現在有一個舵機角度控制的任務，需要同學們設計通信協議控制一個舵機，我們就馬上學習一個PLC的自由口通信功能，學完之後立刻應用這個知識點去實現這個功能，讓同學們學完理論馬上就能實踐應用。

這個項目難點主要是運動控制，因為在運動控制指令比較多，而且運動過程中三個運動軸的座標需要反覆的快速變化。如果直接觀察數字不夠直觀，我們採取的辦法是用三個軸的座標值做成動畫，這樣在調試過程中很容易就看出三軸的運動是否正確。

目前，我們的項目設計製作了輪胎抓手、三軸精確的運動控制、人機界面設計，已經可以順利地完成輪胎的取貨放貨任務。同學們在這個項目中，非常主動積極地完成器件選型，仔細研讀每一個部件的説明書，認真地完成每一個部件的功能測試。

通過這個項目，可以讓同學們對實際項目的進展過程有一個完整的瞭解，同時，加深同學們對理論知識的理解，學以致用。在項目調試過程中，老師帶領學生調試程序，鍛鍊他們遇到問題學會如何查找原因、如何解決。最終幫助同學們提升技術水平，積累項目經驗，從而找到一份滿意的工作。

機電一體化學習總結9

經學校安排，我和同事於20xx年7月14日至7月31日去天津工程師範學院參加了為期十八天的PLC與變頻調速技術培訓，通過十八天的上課培訓，時間雖短，我還是覺得自己學到了很多東西，現將培訓內容及我的心得體會總結如下：

此次培訓分兩個部分，第一部分為PLC，前十天由天津工程師範學院的李波教授主講，內容包括：西門子S7—300/400和組態WinCC的相關知識。首先李老師講了PLC的結構、硬件、編程指令、組織塊、數據塊，以及PLC的最高級應用組態組網。着重為我們講解了S7—300.400系列編程軟件STEP7—Micro/WIN的使用方法。其次講解了組態軟件WinCC的使用方法。在學習理論的基礎上，我們在PLC實訓室做了一些針對性練習，加深了對理論知識的理解掌握。

第二部分為變頻器調速技術與應用，後八天由有9年變頻器維修經驗的陳少明講師主講。主要包括以下內容：

1、變頻器的現狀及發展趨勢，及在交流傳動的應用領域等；

2、電機的知識，異步電機的簡單原理，異步電機對變頻器的要求，變頻器的原理；

3、變頻器的主電路，驅動電路，保護電路等；

4、電動機和變頻器的選擇，包括容量的選擇，形式的'選擇；

5、變頻器的安裝要求；

6、變頻器的功能，全面的講了變頻器的各種功能及參數的設定。

7、IGBT模塊的測量。

通過後八天的聽課學習，我對異步電機的原理、變頻器的原理重要知識點有了初步瞭解，由於以前接觸變頻器相關的知識很少，而且時間有限，陳老師也沒有仔細講解，所以還有很多地方都似懂非懂，以後還要結合筆記和培訓教材進一步的深入學習。

在這次培訓中我發現在工業生產領域的諸多方面都必須要用PLC控制，所以在這新的時期，PLC將會有更大的發展，它將在自動化領域發揮更大的作用。通過十八天對機電一體化課程的學習，尤其是PLC在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以後在教學中和科研中指明瞭一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。

機電一體化學習總結10

時光匆匆，歲月流梭！轉眼間金工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！我們在學院實訓基地進行了金工實習。在此期間，我們接觸了焊工、機加工、車工、鉗工、銑牀、刨牀等工種的基本操作技能和安全技術教程。每次，大家都要學習一項新的技術，並在4小時的實習時間裏，完成從對各項工種的一無所知到製作出一件成品的過程。在老師們耐心細緻地講授和在我們的積極的配合下，我們沒有發生一例傷害事故，基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了實習任務。

我們首先要實習的工種是焊接，在焊接的過程中我們只學習了焊接方法中的熔化焊。老師介紹了相關原理、儀器的使用技巧和在使用中應注意的問題。在焊接的時候，儘管那些焊接的火花可能會傷及皮膚，但強烈的好奇心與求知慾還是讓我們樂此不疲的練習着。

然後我們實習了數控車牀的簡單編程和簡單操作，和車工的`技術操作。數控車牀就是通過編程來控制車牀進行加工。通過數控車牀的操作及編程，我深深的感受到了數字化控制的方便準確快捷。同時還有車削加工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鑽頭、鉸刀、滾花刀以及成形刀等。車削加工時，工件的旋轉運動為主的運動、刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。而車工又是機械加工中最常用的工種，無論是在成批大量生產，還是在單件小批生產以及機械維修等方面，車削加工都佔有十分重要的地位。

緊接着我們又實習了鉗工，鉗工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械製造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。

最後我們實習了銑牀、刨牀。銑牀刨牀主要是由老師來示範和講解，我們在一邊觀看，開始老師先給我們講刨牀，一般是粗加工，下來是銑牀，借於精加工與粗加工之間。金工實習結束了。雖然很累，但我卻學到了很多：

1.瞭解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

2.金工實習培養和鍛鍊了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對金工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

3.我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

4.在實習過程中我們取得的勞動成果。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨製而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細緻入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨着科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試才能有所突破，有所創新。金工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛鍊的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收穫，使這次實習達到了他的真正目的。

機電一體化學習總結11

回首四年來的大學生涯，有渴望、有追求、有成功也有失敗，我孜孜不倦，執着探求，百般鍛鍊，逐漸成為了一個能適應社會要求的新時代大學生，併為以後的工作打下堅實的基礎。且我相信：用心就一定能贏得精彩!

這段大學生活，給了我一次重新塑造自我、完善自我的機會。在思想上：我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深刻的認識。在學習上，我十分熱愛自己的專業，在歷次的考試中都取得了優異的成績。

我最大的特點是：誠實守信，熱心待人，勇於挑戰自我。為人處世上，我堅持嚴於律已，寬以待人，若要人敬已，先要已敬人，良好的人際關係正是建立在理解與溝通基礎之上的。同時作為一名即將畢業的08年應屆機電專業的大學生，我所擁有的是年輕和知識，使我不畏困難，善於思考，但年輕也意味着閲歷淺，更需要虛心向學。我也深知，畢業只是求學的一小步，社會才是一所真正的大學。我現在的實習工作，也正是希望得到一個更好的學習機會，同時希望單位領導能夠給我一個發展的空間，去實現我人生的價值。

四年的大學生活，使自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的台階。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發，將以飽滿的熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環境中，去迎接新的挑戰，攀登新的高峯。

我對自己的專業無比地熱愛，在光輝燦爛的大學四年歲月裏，有成功也有失敗，有喜有悲。我在老師的教導下通過自身刻苦學習，掌握了一定的'專業知識，也養成了認真對待學習、工作的好習慣。大學是育人培才的搖籃，身處其中的我在不知不覺中慢慢成長，不但專業知識豐富了，能力提高了，而且人生觀、世界觀也得到了更好的錘鍊。

學習上,我圓滿地完成本專業課程學習,並取得了優秀成績，每學期末考試成績都在班上前三名。還獲得AutoCAD軟件計算機輔助機械類設計繪圖高級員資格證、電工上崗證、數控車牀中級證、數控銑牀中級證。因此讓自己取得了自信和增強了走向社會立足於社會的信心，養成了嚴謹務實、積級向上、耐心負責的敬業精神。人總是在學習中進步,在工作中鍛鍊！

思想上，有良好道德修養，並有堅定的政治方向和明確的學習奮鬥目標。遵紀守法，團結同學，樂於助人。並以務實求真的精神熱心參與學校的公益宣傳活動和愛國主義活動。

本人認真上好體育課，每堂體育課都能按照老師的要求完成鍛鍊的任務，體育達標。我積極參加班上、系裏以及學校組織的各種文體活動，足球賽、籃球賽、乒乓球賽等我都能上去表現一下，不但鍛鍊了身體還能為集體爭光，取得較好名次。課餘時間我積極參加各種體育鍛煉，乒乓球、跳繩、太極拳等等，這些不但可以鍛鍊身體，而且還能給我帶來許多快樂，所以我樂此不疲。特別是太極拳和乒乓球，是我的愛好也是我的特長，在鍛鍊中我還能體會到拼搏的精神和某種人生的哲理。正因為如此，所以我的身體很好，很健康，身心都健康，我有健康的體魄，也有健康的人生和心理，因為我樂觀向上，永遠向前。

經過大學四年機電一體化專業課程的學習，謙虛自律的我，樂觀向上、為人真誠、坦率，能吃苦耐勞具有團隊合作精神，有較強的適應能力和自學能力，不易受外界環境的干擾，在學習上，我成績良好，，通過課餘時間學習參加自學考試（建築工程），參加浙江省的計算機等級考試現已通過一級windows、二級（vb）、三級（網絡技術）。在深透課本知識的同時，注重理論與實踐的結合工作，利用課餘時間進行多種計算機軟件的學習和運用。在面對學校的每一次實習時都認真對待，爭取做到最好，能夠學到更多的專業知識，在得到了各位老師好評的同時候，也為以後的工作打下基礎。其他方面，我都能積極地參加各種集體活動，表現不錯。當然，我覺得在自己在人際關係上是很不錯的，但是卻不能很好地組織大家開展更有意義和有特色的活動，而且有時恆心不夠，容易半途而廢，也不善於總結經驗，這些都是需要努力的。有時學習工作不順利，愛發脾氣，這也要好好改改。

作為一個大學生，我想最重要的不是説他的書讀的有多好，而是他應該具備怎麼的素質才能在這個社會的殘酷競爭中生存下來！我覺得每個人都有適合自己的路，也有自己的謀生手段。能通過社會的競爭生存會比其他方式生存更加讓人興奮，試問哪個企業不是在競爭中成長起來的，所以競爭是企業存活的生命線。説到我自己，是個很平凡的人！但是我也有自己的品質，我熱愛生活，喜歡拼搏，為人真誠還能吃苦耐勞，擁有團隊精神。希望用自己的努力打拼將來。找到一份能更多的和別人接觸，充滿競爭的職業！真正的鐵飯碗不是在一個地方吃一輩子，而是不管在哪裏都有飯吃！

生活上,崇尚質樸的生活養成良好的生活習慣和正派的作風。此外，時間觀念性強。由於平易近人待人友好，所以一直以來與人相處甚是融洽，得到師長的好評。敢於拼搏與吃苦耐勞精神將伴隨我迎接未來新挑戰，三年多姿態多彩的大學生活造就了充實的生活！

現在我處於實習期間，往事還歷歷在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否認的卻是這些經歷將會是我人生當中不可多得的財富和經驗的累積。畢業實習是每個大學生必須擁有的一段經歷，它使我們在實踐中瞭解社會，讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,也打開了視野，增長了見識，為我們以後進一步走向社會打下堅實的基礎。近兩個月的工作，通過了解工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，，第一次親身感受了所學知識與實際的應用，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為後續專業課學習和畢業設計打好基礎。

生產實習是我們製造專業理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在於通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯繫實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛鍊和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、瞭解產業狀況、瞭解國情的一個重要途徑，逐步實現

由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步瞭解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以後的工作，都是十分必要的基礎。

在實習過程中，我從技術，團隊合作，專業素質等方面都有了極大的收穫。從技術方面來説，這次實習給了一次我將所學知識進行運用來解決實際問題的機會，在實習過程中，許多原來並不熟練的知識逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發現及解決問題的過程中學習到了不少新東西，在課本中所提到的技術要求之外，我在以下幾個方面我有了比較深的體會：

1 、由於是同組合作，所以在實習程中團隊精神就尤為重要，首先要擬訂準確的計劃，分工明確，在測量過程中我們不但要做好自己的工作，還要考慮同組人的工作，儘量要為別人帶來便利。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。

2 、在實習前一定要及時預習測量方法以及相關的計算公式，在實習過程中要聽指導教師的安排，避免由於測量方法錯誤而造成的錯誤和誤差。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制後碎部“、”由高級到低級“的工作原則，並做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發現錯誤，更可以提高測量的效率。

3、業內計算必須要非常仔細，因為沒一個小錯誤都可能導致整體的錯誤，誤差的檢驗也是很重要的，一切數據都必須控制在可允許範圍內。

機電一體化學習總結12

20xx年7月5號到20xx年7月15號我們在學院的工程訓練中心進行了機電一體化綜合實習，我們組選擇的實習項目是機器人寶貝車的實習，通過實習使我對機電一體化技術有了更加深入的瞭解，也使我對先修課程有了更加深刻的認識。

在本次實習中，我不僅對單片機、傳感器、伺服電機拖動、電路、電力電子技術等方面的知識有了更加深刻的認識，也鍛鍊了自己的編程能力，而且增強了自己團隊合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個人一組，每天都在學院的工程訓練中心編程調試寶貝車中度過，每天都在堅持着，雖然這其中的過程不是那麼的順利，經常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅持了下來，得到滿意的結果。總的來説實習過程是充實的，本次實習讓我們對機電一體化技術有了更加深入的瞭解，實習之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發了我們運用不同的知識來解決問題的潛能，培養了我們自主學習、運用知識解決問題的能力。在實習中，我和劉俊同學積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實習鍛鍊了我們團隊合作的意識，為我們以後的工作打下良好的基礎。

本次實習的第一個任務是學習本次實習的專用軟件知識和硬件電路，並且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試，這是我們實習的第一步也是最基礎的一步，只有這一步順利的完成了下面的實習才能夠得以繼續。

實習中主要的任務有伺服電機的調零，寶貝車的基本導航，鬍鬚傳感器導航，紅外傳感器導航，光敏電阻導航，距離測試，最後就是紅外傳感器的循跡技術應用及校園遊程序的編寫和調試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。

首先是伺服電機的調零。開始我們只知道伺服電機在高電平持續的時間為1.5ms低電平持續的時間是20ms的時候應該是不轉動，但是電機為什麼會在這樣的情況下不轉動我們並不瞭解，後來老師提示我們，我們所使用的伺服電機是舵機位置式伺服系統，我們上網查閲了關於舵機方面的知識，明白了舵機的工作原理，也就明白了為什麼要那樣調節。舵機的原理實際上就是舵機內部的基準電路產生高電平持續時間為1.5ms低電平持續時間為20ms的脈衝，施加同樣的外部脈衝，兩種脈衝產生的電壓差為0所以伺服電機的轉速為0，伺服電機的調零實際上就是調節內部的基準電路的脈衝。通過對伺服電機的調零，使我明白做什麼要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什麼效果也沒有。這是實習中我們遇到的第一個問題，為了解決這個問題，我們查閲了相關的知識，只是少有的自主學習的機會，鍛鍊了我們蒐集信息，擴展自己知識面的能力，為以後的學習奠基了寶貴的經驗。

接下來我們實習的是寶貝車的基本的導航任務，主要的是實習寶貝車的前進，拐彎，後退以及勻加速和勻減速的基本運動。要實現寶貝車的前進，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈衝量不同，這正是利用了舵機的工作原理，舵機可以實現正轉，反轉，靜止三種狀態，正確利用這三種狀態就可以實現寶貝車的前進，拐彎等一系列的運動，我們遇到的問題主要的是對單片機接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學過的單片機課本和請教實習輔導老師，讓我們掌握了更多的單片機方面的知識，當遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題後那種感覺是美好的，實習就這樣痛並快樂的進行着。

在對電機進行調零以及掌握了寶貝車的基本運動後，我們接着實習的是觸鬚傳感器的導航。以前我們學習的傳感器都是理論知識，在實習中，我們通過分析和搭接電路，明白了鬍鬚傳感器的控制原理和信號採集原理，觸鬚接觸式傳感器主要的功能是當傳感器觸碰到障礙物時改變電路輸出電平的高低，通過檢測該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調用相關程序控制小車的運動。通過觸鬚傳感器的導航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯繫了實際，這是實習提供給我們的大好機會。當然觸鬚是屬於比較簡單的傳感器，可是它為我們對複雜傳感器的學習和應用奠定了基礎。

接下來我們實習的是紅外傳感器的導航。紅外傳感器是屬於非接觸式的傳感器，是利用紅外發射器和紅外接收器進行工作的，當紅外發射器發射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時，實現低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方沒有障礙物則實現高電平的輸出，表明前方沒有障礙。通過這次實習，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收穫頗豐。

接下來我們實習的是光敏電阻的導航。光敏電阻遇到光時呈現低電阻的狀態，傳感器輸出高電平；當沒有光時光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實習中正是利用了光敏電阻的這一特性實現了寶貝車對陰影的探測。

接下來我們實習的是距離檢測的任務。距離檢測主要用用的單片機的定時計數功能，用這種方式來精確的控制寶貝運行的距離，在這裏我們重新温習了單片機的定時計數方式，通過這次實習，讓我們對單片機的定時計數功能有了更加深入的瞭解。

最後我們實習的是校園遊的任務。校園遊中運用的是紅外對感傳感器，該傳感器發射出來的光照射到白底的路面的時候，光線被反射回來輸出的是低電平；當傳感器發射出來的光遇到黑底的路面時，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對感的這種特性，實現了寶貝車的循跡功能。校園遊任務是本次實習的考試內容，也是最複雜，我們自主參與最多的環節，這個環節對C語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對實際路況的考慮，小車行走路線的設定，對各種路口的判斷，小車軌跡偏離時的自動調整以及各種微調程序。在這個環節中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實現以及KeiluVision2、ISP軟件、串口調試終端等各種軟件的應用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，並且鍛鍊了我們的團結協作能力，增強了我們的團隊意識。

通過對以上基本任務的實習，我們熟悉了單片機的硬件電路，單片機的控制方式，伺服電機的原理，各種傳感器的工作原理以及運用C語言編寫程序，如果沒有這次實習，我們對上面的這些知識的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識都還沒有掌握，但是這次實習給我們提供了學習的機會，提供了理論聯繫實習的機會，讓我們在實踐中發現問題解決問題，並且讓我們跟老師和同學之間有了更多的交流，鍛鍊了我們的交際能力和協作能力。

短短的兩週機電一體化實習雖然已經結束了，但是在這段的時間裏我卻學到了許多寶貴的經驗，現在就以下幾個方面來做下總結：

1、關於學習

雖然我們的大學剩下的時間已經不多了，但是此次的實習告訴我們學習不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學習就要搞明白原理，知道為什麼會這樣，還要知道這些理論和概念會運用在什麼場合，要結合實際來學習，在這次實習中就暴露了我們很多的問題，其實這跟我們以前的學習方式有關，好多時候我們是被動的學習，而不是主動地去獲取知識。我們的學習缺少了思考這一環節，這才導致我們在寶貝車的實習之中遇到很多問題，一旦遇到沒有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實習告訴我們在今後的學習過程之中，一定要多問為什麼，只有搞明白原理是如何運用的，我們的學習才算是合格的。這次寶貝車的實習給了我很大的觸動，我將重新審視我的學習方式。寶貝車的實習也提供給我們學習新知識的機會，以前只是學習光敏電阻這些元器件，可是實習的時候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學習以前學習的電工電子技術課本，還有我們所運用的伺服系統，以前只是知道伺服系統這個名詞，可是對伺服系統知道的很少，這迫使我們上網搜索伺服系統有關方面的知識，還有查閲自動控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統有了較多的瞭解。寶貝車的實習讓我們學會運用多種手段去獲取新知識。

2、關於編程調試寶貝車

編程調試寶貝車是花費時間最長的一個環節，也是本次實習遇到問題最多，用到知識最多的環節，這個環節培養了我們學習新知識的能力，也培養了我們的動手能力，還有綜合運用上面提出的機械技術，計算機與信息技術，系統技術，自動控制原理等知識解決實際問題的能力。編程調試校園遊程序花費的時間最多，我們倆翻閲了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數組算法，計數器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩定且容易理解的計數器算法，在後續調試過程中也是，即使是很小的問題我們也進行了反覆的分析和試驗，一直細化到每個數據，過程充滿了挫折和艱辛，不過終於做出了較為令人滿意的成果。

雖然寶貝車的實習結束了，但是實習帶給我們的東西卻是永遠的，編程調試不僅鍛鍊了我們的編程解決實際問題的能力，更是培養了我們發散、全面的思考問題的能力以及用科學的態度對待問題，解決問題的能力。

3、關於發現問題解決問題

寶貝車的實習過程中發現了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所説的設置ISP下載軟件，選擇了AT89S52型號的單片機可是我們怎麼也拷貝不進去程序，我們按照老師説的檢查線路可是程序還是拷貝不進去，後來才發現編程時一定要選擇“工程”選項，並且生成hex格式的文件才能被單片機識別，我們一開始就急急忙忙的開始調試和組裝，沒有仔細閲讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準備工作，不能急功近利，盲目的追求結果。

編程調試紅外傳感器的時候也出現了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實驗電路後卻在實驗的時候不管寶貝車前面是否有障礙物，調試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯過程就行了一步一步的.審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調整的不好，而且我們將小車放在地面上進行測試，IRLED發射出去的紅外光被光滑的地面反射，並且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗結果。

當寶貝車在校園遊實驗板上行走的時候，總是會出現問題，開始時，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應錯誤，從而導致小車產生錯誤的動作，我們倆商量着解決問題的辦法，先是不斷添加微調程序，後來又修改了左右輪速度和小車實際左右轉角度，保證小車行駛軌跡出現細微偏差時能夠自動調整，經過這樣修正後的小車能走完全程了，可是有時候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路後還是有問題，後來我們又檢測了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱着試試看的態度買了新的電池，當新電池裝上去後，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當電池電量太低時電機就會誤動作。

調試寶貝車鍛鍊了我們發現問題解決問題的能力，鍛鍊了我們思考問題的能力，也鍛鍊了我們綜合運用知識的能力，調試寶貝車讓我們明白細節決定成敗。

4、關於團隊合作

寶貝車的實習使我們更加的清楚的認識到團隊協作的重要性，我們倆互相彌補對方的不足，才使寶貝車的實習順利完成。缺少了團隊合作也許我們可以花費很長的時間完成這個任務，但是因為團作合作使我們的過程變得不再那麼複雜，使實習變的輕鬆，當有問題的時候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時候我們倆有不同的看法，但最終會協商解決彼此之間的意見的不統一，這為我們以後的工作和學習打下了很好的基礎，從隊友身上我學會了細心和耐心，團隊合作給我們的實習帶來了寶貴的財富，我們需要從團隊合作之中學習到更多的東西，更多的東西還需要我們去總結。

這次寶貝車的實習給我們提供了一次寶貴的機會來了解機電一體化實習的全過程，通過對寶貝車不同任務的完成讓我們對機電一體化技術有了更加深刻的認識，在沒有進行機電一體化實習前我們總是孤立的看待我們的專業課，例如如果單獨的問我們光敏電阻方面的知識，大家的回答肯定會讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機結合後，我們就很容易束手無策，這是因為我們平時缺少這樣的跨課程的綜合運用知識去解決問題的機會，這對我們以後的就業還是繼續深造都是不利的，我們需要在以後的學習之中加強學科之間的交叉運用，只有這樣我們才可以將知識用活。以前我們學習很大程度上是老師説什麼就是什麼可是自己並不去發現問題解決問題，就算髮現了問題，也懶得去思考，這讓我們缺少了獨立思考的空間，這次寶貝車的實習給了我們很大的衝擊，我們遇到了很多問題，強迫我們自己去思考問題解決問題，培養了我們自己獨立思考問題的能力和發現問題解決問題的能力。

以上就是我對這段實習時間的總結以及獲得的心得體會，當然還有許多方面還沒有總結到位，我們需要重新審視經驗教訓，在以後的學習、生活和工作中儘量避免犯同樣的錯誤。兩週的寶貝車實習結束了，雖然我們還有許多問題沒有解決，但是寶貝車的實習卻留給了我們更多的思考空間，只有總結兩週的經驗教訓，我們才能學到更多的知識。